卫刚，男，1973年生，工学博士，副研究员，硕士生导师。近年来一直从事机器视觉、模式识别与人工智能、建筑信息模型与知识图谱等方面的研究工作，作为主要负责人先后完成了国家863计划、上海市科委等科研项目的研究，在国际顶级期刊或会议上发表论文30多篇。

1、科研项目

[1]点云分割及快速建模算法研究，横向, 2023-05 --

[2]产品基于智能推理的*****设计技术研究，专用重点项目， 2021-2023

[3]水下航行器概念方案智能生成算法及软件平台集成，汉江国家实验室， 2025-2026

[4]同济-金螳螂建筑信息模型可视化联合实验室，横向, 2017-2019

[5]基于Modelica的多领域统一建模技术推广应用，国家863计划项目，2009-2011

[6]自主品牌柴油机全数字化集成平台关键技术研发，上海市科技攻关项目，2014-2016

[7]柴油机供应链管理协作平台总体设计及仓储、质量管理系统开发，上海市科技攻关项目，2011-2-13

2、论文

[1]Wei,Gang, Yuqi Miao, and Zhicheng Wang. 2025. Siamese-SAM: Remote Sensing Image Change Detection with Siamese Structure Segment Anything Model Applied Sciences 15, no. 7: 3475.

[2]Gang Wei; Yuqi Miao; Zhicheng Wang; Jiaxuan Xia ; EDSFINet：Efficient Double stages feature interaction network for Remote Sensing Image Change Detection, ERSGIT 2024, Xi'an, China,

[3]卫刚; 赵安铭;王志成; 基于密度自适应深度网络的点云场景语义分割算法,同济大学学报.自然科学版, 2021,49(6)

[4]卫刚; 邵伟; 王志成; 新闻推荐系统中的边信息融合卷积神经网络,同济大学学报.自然科学版,2022, 50(4)

[5]Xiaohan Yan,Zijian Jiang,Yinghao Shuai, Nan Wang, Xiaowei Song,Wenbo Ji,Ge Wu,Jinyu He, Gang Wei,Zhicheng Wang*. RE0: Recognize Everything with 3D Zero-shot Instance Segmentation.ICRA, 2025.

[6]Xiaohan Yan, Nan Wang, Xiaowei Song, Gang Wei, and Zhicheng Wang*.AttenPoint: Exploring Point Cloud Segmentation Through Attention-Based Modules. PRCV, 2024.

[7] 王志成; 余朝晖;卫刚; 孙雨; 基于超点图的点云实例分割方法,同济大学学报. 自然科学版,2020, 48(9)

3、专利

[1]赵安铭，卫刚，王志成。图书搜索方法、图书搜索系统、电子装置及介质

[2]王志成，卫刚，张宏伟。一种基于神经网络的指纹识别方法,

[3]王志成，卫刚，陈梦婷。一种基于图像显著性与Object Bank的场景分类方法

[4]王志成，卫刚，缪宇琪。一种基于Siamese网络和SAM模型的遥感图像变化检测方法

[5]王志成，卫刚，王楠。一种语义引导的高斯点渲染方法

[6]王志成，卫刚，姜子健，颜小涵。一种面向场景点云的多模态大模型数据生成方法

[7]王志成，姜子健，卫刚，帅英豪。基于3D零样本实例分割的智能感知框架